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| [連云港無刷電機驅(qū)動器]你懂嗎？Arduino的步進(jìn)馬達(dá)控制2 |
| 找到在馬達(dá)中的電磁線圈制造商提供的電機原材料表中能清楚顯示出每這一條連云港無刷電機驅(qū)動器電纜是意味著啥意思，因而你清楚嗎暗藍(lán)色和淺黃色是1組電磁線圈，而淺粉色和橘紅色則是乙成分電磁線圈，連云港無刷電機驅(qū)動器而連云港無刷電機驅(qū)連云港無刷電機驅(qū)動器動器紅色是二者的文化性點。打個比方:倘若把該電機作為是單級步進(jìn)電機的電機，我可以將1組電磁線圈聯(lián)接到安全出口A，而把乙成分的電磁線圈聯(lián)接到安全出口B，并一起保持紅色的電纜不易聯(lián)接到一切1組電磁線圈，因為它是1個連云港無刷電機驅(qū)動器單級的連云港無刷電機驅(qū)動器步進(jìn)馬達(dá)，而紅色的電纜是她們的文化性接觸點。假如材料表有沒有表明每一條電纜線是代表什么意思，自身也十分非常容易明確。*開始把數(shù)顯萬用表設(shè)置為歐母，電磁線圈的某一部分將顯示出電阻的標(biāo)值，電磁線圈的砂輪的標(biāo)值會是電阻的一大半。因而當(dāng)砂輪的標(biāo)值是0的時侯，則說明了這兩個是獨立的電磁線圈。運作中的馬達(dá)由于我的電機已被聯(lián)接，我務(wù)必做的下一階段就是找尋編號，因而就是我1個粗略連云港無刷電機驅(qū)動器的想法。我還在Instructables中的Arduino馬達(dá)拓展板實例教程中找到一些編碼，這使我可以驅(qū)動器我的馬達(dá)。我真正想做的是在所運用的sketch中包括Stepper.h庫，但這一例證中沒有運用這一庫。*好就是連云港無刷電機驅(qū)動器運用官方網(wǎng)站的資料庫，因而我一直在1個Arduino連云港無刷電機驅(qū)動器論壇社區(qū)找了此外sketch，在這里一sketch中，電機能在1個方向旋轉(zhuǎn)全方位，連云港無刷電機驅(qū)動器接著在相反方向還能連云港無刷電機驅(qū)動器夠旋轉(zhuǎn)全方位。在這里一sketch中，我務(wù)必特殊我運用的電機每一個轉(zhuǎn)的記步，但我盡量先計算出來，制造商的原材料表規(guī)定了步進(jìn)電機是5.625和11.25度的增加率。因而我就用它來明確每一轉(zhuǎn)的計步，因此 大家必須將360除于視角。因為連云港無刷電機驅(qū)動器這一馬達(dá)也是依靠傳動齒輪來旋轉(zhuǎn)的，并且齒輪比為1:64，因而大家必須將轉(zhuǎn)速乘于齒輪比。像那樣：360/11.25 |
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