步進(jìn)電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)步進(jìn)電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。

　　我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。